Baniulýtė Rasa, Čepíenė (1968 08 11 Klaipėda), žolės riedulininkė.
1986 baigė Panevėžio internatinę sporto mokyklą. 1986–1990 dirbo Šiaulių Tauro televizorių gamykloje, 1991–1995 bendrovėje Eurovilas, 1995–1999 Šiaulių žolės riedulio SK Šiauliai, nuo 2004 – viešojoje įstaigoje Riedulio, futbolo, teniso klubas.
12 kartų Lietuvos žolės riedulio čempionė su Šiaulių komandomis: Tauru (1986, 1988–1991), Tauru-Eurovil (1992), Interstatyba-Eurovil (1993), Šiauliais (1995–1999). SSRS taurės laimėtoja (1987). Indiros Gandi (Indira Gandhi) Auksinės taurės (1989), Džono Kenedžio (John Kennedy) taurės (1990, 1995) varžybose, pasaulio jaunimo (1989), Europos klubinių komandų (1995) čempionatuose užėmė 3 vietą, Europos uždarų patalpų čempionate (2002) – 2 vietą. Lietuvos moterų futbolo čempionė (1999). Pirmasis treneris Rimantas Čaikauskas.
